Koło zostało założone 24 września 1986 r. na zebraniu organizacyjnym w Klubie „Pinokio” Spółdzielni Mieszkaniowej w Grudziądzu, przy ul. Mikołaja z Ryńska 10.
Członkowie KMDG popularyzują dzieje Grudziądza i regionu, zamieszczając artykuły w prasie codziennej, „Roczniku Grudziądzkim” i „Kalendarzu Grudziądzkim”. Organizują odczyty, spotkania autorskie, wieczory wspomnień oraz sesje popularnonaukowe.
KMDG wydaje własną „Bibliotekę KMDG”. Składa się ona z:
- 37 pozycji związanych z „Biuletynem KMDG Grudziądz” (1991-2000),
- 44 broszur (1994-2007),
- 12 broszur „Biblioteczki 110-lecia Gazety Grudziądzkiej” (1894-2004 i 2004-2005),
- 135 biuletynów KMDG zawierających skróty referatów wygłoszonych na spotkaniach.
Spotkania KMDG odbywają się w środy o godzinie 17:00 w Klubie Spółdzielni Mieszkaniowej Centrum przy ulicy Moniuszki 13. Przewodniczącym Koła jest Janusz Hinz.